黃色的身體、活動自如的“鐵甲鋼拳”……昨日， 在西安地鐵四號線施工隧道中，一臺挖掘機(jī)器人正在忙碌著，這是西安地鐵首次在施工中使用智能機(jī)器人，代替以前工人們“一鍬一鏟”的方式。

　　難點(diǎn)

　　每7分鐘 就有火車在上方駛過

　　記者昨日來到火車站東北側(cè)的地鐵四號線火車站站施工現(xiàn)場，沿著簡易的鋼架樓梯走進(jìn)地下隧道。

項目工程師湯建軍介紹，火車站站的兩條暗挖隧道，必須下穿西安火車站站場東咽喉區(qū)。施工中，每隔7分鐘就會有一列火車從頭頂駛過。在地下十余米處挖掘隧道，稍有閃失就可能帶來重大安全事故。此外，火車站站區(qū)域地下5米處有滯水層，形成了飽和軟黃土，這種土質(zhì)對于施工十分不利，極易引起地面沉降。中鐵一局在施工時為土質(zhì)進(jìn)行整體注漿，加固土質(zhì)，注漿后的土質(zhì)變硬，并呈現(xiàn)白色的花紋。

　　亮點(diǎn)

　　小機(jī)器人快速挖掘

　　“我們將隧道一分為四，先施工左上方?！睖ㄜ姼嬖V記者，地鐵施工條件復(fù)雜地域狹小，他們從瑞士新引進(jìn)兩臺智能掘進(jìn)機(jī)器人。機(jī)器人體積較小，機(jī)動靈活，可以進(jìn)入狹窄的工作面和危險場所作業(yè)，克服了作業(yè)面狹窄、多工序交叉作業(yè)、機(jī)械化作業(yè)難及施工進(jìn)度嚴(yán)重受限的困難。

　　在隧道的盡頭，記者見到了這臺智能機(jī)器人，身高僅1米多，黃色的身子，四個鋼鐵底盤負(fù)責(zé)移送，形似一只迷你版挖掘機(jī)，只見它不斷伸出“鐵甲鋼拳”的挖頭，在隧道盡頭的斷面上留下幾十條“抓痕”。一名工作人員將遙控操作器綁在腰間，使用搖桿、按鈕等控制機(jī)器人的位置移動。據(jù)介紹，這個機(jī)器人的“手”可以任意更換成挖掘過程中所需的工具，機(jī)器人挖下的渣土自動落入隧道下方，底下的工人們用板車來回清運(yùn)。

　　據(jù)介紹，由于地下地質(zhì)條件撲朔迷離，身形巨大的盾構(gòu)機(jī)難有用武之地，因此在一些車站和線路區(qū)間不得不選擇人工“暗挖”的方式進(jìn)行，即工人們彎曲著身子，一鍬一鏟地挖掘。機(jī)器人可以24小時不間斷作業(yè)，既能確保施工安全，又能提高工作效率。

　　安全

　　34臺智能機(jī)器人全天候監(jiān)控

　　在隧道內(nèi)外，記者看到很多小小的如攝像頭一般的機(jī)器，據(jù)湯建軍介紹，這是智能測量機(jī)器人，在隧道開挖期間，在地面及地下裝有34臺機(jī)器人，幾乎5平方米就有一臺監(jiān)測機(jī)器人，全方位掃描地鐵隧道，一旦地鐵上方發(fā)生一點(diǎn)點(diǎn)土地變形，都能掃描出來，并通過聯(lián)網(wǎng)電腦上傳到監(jiān)控終端進(jìn)行報警。鐵軌上安裝了上千臺監(jiān)測儀器，監(jiān)測鐵路軌道沉降，一旦有預(yù)警，施工單位將組織專家對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并采取措施?！叭斯ひ矔M(jìn)行監(jiān)測，到了晚上，這些檢測器就像許多小星星圍繞著軌道，確保鐵軌安全?！睖ㄜ娬f。

　　提醒

　　通車后 火車站站甩站運(yùn)營

　　記者了解到，火車站站北鄰大明宮遺址區(qū)，附近是棚戶區(qū)，由于拆遷工作滯后，原定于2015年6月份完成場地移交的目標(biāo)，延遲至2016年11月6日方進(jìn)場，導(dǎo)致該項目施工進(jìn)展比原定施工計劃推遲約一年半時間。

　　西安地鐵四號線火車站站為地下兩層分離島式車站，呈南北方向布置。項目一期為隧道暗挖施工，二期為車站明挖施工。

　　預(yù)計四號線2018年開通試運(yùn)營，然而當(dāng)四號線通車后，將在火車站站甩站運(yùn)營，待國鐵站改啟動后同步實施車站剩余明挖部分。

　　相關(guān)新聞

　　重污染天氣Ⅱ級響應(yīng)以下

　　地鐵四號線火車站站可正常施工

　　為確保四號線按期通車目標(biāo)的順利實現(xiàn)，市政府特批準(zhǔn)四號線火車站站項目在霧霾天氣響應(yīng)期間和每年的冬防期內(nèi)可以正常施工，項目的渣土運(yùn)輸和商品混凝土供應(yīng)工作不受霧霾天氣（Ⅰ、Ⅱ級響應(yīng)除外）和冬防期影響，能夠正常運(yùn)輸。

　　四號線火車站站項目部將嚴(yán)格落實建筑工地“六個百分百”和“七個到位”要求，制定詳細(xì)的綠色文明施工標(biāo)準(zhǔn)，做到綠色環(huán)保施工。注漿攪拌設(shè)備進(jìn)行全封閉處理，以抑制揚(yáng)塵，并使用循環(huán)用水噴淋治污防霾系統(tǒng)，做到施工材料再利用、施工能耗低、施工循環(huán)用水、施工現(xiàn)場空氣質(zhì)量控制達(dá)標(biāo)，打造整潔、有序的地鐵建設(shè)環(huán)境，確?，F(xiàn)場安全，文明施工并按規(guī)定嚴(yán)格做好渣土運(yùn)輸管理工作。

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